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Booster
Booster
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5.52 MB
时间
2025-12-23 17:45:07
版本
v1.4
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软件介绍

Booster是一款智能机器人综合控制平台,覆盖设备连接、状态监控、动作编程至智能体管理的全流程开发环节,借助直观的可视化界面与低代码编程环境,助力开发者、教育工作者及爱好者便捷操控机器人,完成动作编排、算法验证与交互创新,从而开启具身智能开发的全新旅程。

Booster核心功能

1.无缝连接与实时数据看板

多设备一站式管理:支持借助蓝牙、Wi-Fi实现快速连接,可同时对K1、T1等Booster系列多台机器人进行管理,还能在同一界面中切换控制操作。

实时数据流监控功能:能够实时查看机器人的第一人称视角画面,以及关节扭矩、电池状态、IMU姿态等核心传感器数据;所有数据均支持高频率记录与回放,为算法调试工作提供精准的依据。

远程控制与任务编排:即便机器人不在身边,也能借助云端代理功能开展远程任务编排与触发操作,便于实验室或课堂的集中化管理。

2.丰富的动作库与可视化编程

应用了经RoboCup等国际赛事验证的成熟动作集,涵盖步态行走、踢球、舞蹈、起身等多种类型,用户无需额外开发即可一键调用,也可根据特定场景需求稍作调整,实现开箱即用的便捷体验。

Blockly可视化编程:依托Blockly搭建起类Scratch的图形化编程界面,用户只需拖拽积木式的代码块,就能拼接出复杂的动作序列与行为逻辑,大幅降低机器人编程的学习门槛,是K-12教育场景及编程入门开发者的理想选择。

动作录制与精细编辑:具备手掰示教能力,用户能够直接通过物理拖动机器人肢体来记录动作轨迹,还可在时间轴编辑器里开展微调操作,比如对关节角度、持续时间、轨迹曲线进行调整,从而达成动作的精准定制。

3.Booster Agents生态与高级开发

智能体Agent的市场与管理功能由Booster Agents中心提供,用户既能浏览社区开发者分享的足球前锋Agent、讲解员Agent等各类专用智能体,也可以对已加载的Agent进行管理。

高级API与仿真集成方案:面向专业开发者和研究人员,提供完备的Python API及ROS机器人操作系统接口,支持先在Booster Gym仿真环境中完成算法的训练与验证,再通过一键操作部署至实体机器人,构建起“仿真-实机”的闭环开发流程。

社区共享与协作:用户既能把自己设计的精美动作或智能体上传到社区,也能从其他开发者的分享里汲取灵感,构建起活跃的共创生态。

Booster产品亮点

1.生态深度融合,体验流畅

作为实际应用中的表现,Booster与Booster系列机器人在软硬件层面实现了高度适配,这一特性确保了控制过程的低延迟与运行稳定性;同时,其动作库会随着系统固件的更新同步迭代升级,使得用户能够始终第一时间体验到最新的优化效果。

2.兼顾低门槛与专业性,受众广泛

应用设计充分兼顾了各类用户群体的需求:可视化编程与预设动作机制,为教育领域用户及入门新手打造了平缓的学习路径;与此同时,功能强大的API接口与专业仿真工具,又能全面契合专业开发者和科研机构在算法研发层面的深度诉求。

3.持续进化,围绕核心场景构建工具链

应用的功能更新紧密围绕机器人教育、竞技赛事、科研开发三大核心场景展开,不仅为RoboCup等赛事配备了专门的战术调试工具包,还针对课堂教学需求提供了课程管理功能,致力于将其打造为真正实用的专业工具。

小编测评

BoosterApp成功把专业的机器人开发工具变得简单易用!实时数据监控在算法调试时特别实用,图形化编程让没接触过编程的学生也能轻松操控机器人,和硬件的深度整合保证了稳定性,动作库的不断更新也提升了长期使用的价值。

软件信息
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